主に車に乗っているときや抱っこしているとずっと手や腕を舐める…

愛犬が飼い主の手や腕を舐める理由としては、単に甘えている、遊んで欲しい等の何かしらの要求や、自分や相手の気持ちを落ち着かせようとしている等があるようです。
愛犬がもし何か不安に感じていることがあるのであれば、落ち着こうとしているのか、飼い主様に何かを訴えているのかもしれません。あるいは、抱っこで傍にいてくれるから、単に甘えているパターンもあるようです。