食べ過ぎてたい中がどんどん増えるため、足がよわくなっていて心…

たべすぎてるなら、ダイエットしましょう。
シニアのこですし、運動増やすと関節が心配なのでまずはごはんのコントロールからがいいと思います。

たくさん食べたいタイプならかさましとしてダイエット用のローカロリーフードに変えるとかしてあげると同じカロリーとっても量はたくさん食べられますよ。

おかわりがクセになってるタイプなら、はじめからおかわり分減らしておいておかわりさせてあげたら大丈夫です。
お皿から少し減っても犬は気づかないこが多いですし、気づくタイプならお皿を変えちゃってもいいと思います。