現在家の中のみで飼っています。散歩も億劫なんですが、逆に家の…

散歩がおっくうなのは人間ですか？
外のいろんなにおいや音、風などの自然のものに触れずに過ごすといろんなことに繊細なこに育つと思うので、長い犬生考えると良いことはないと思いますが…。
繊細といえば聞こえが良いかもですが良い意味ではなく…センシティブすぎる犬は犬自身も周りの人間も辛いと思います。

それに、家の中で運動するより、外でいろんな地面（微妙な傾きやささいなデコボコなど）を歩くとよいトレーニングになるしいろんな筋肉使うので効果が違うらしいですよ。
いろんな刺激があるので、ストレス貼っさんにもなるし…。

いくつの犬さんかわかりませんが、まずは玄関先からゆっくり慣らしてあげてください。
長時間の散歩がおっくうなら玄関先やベランダでひなたぼっこ多めとか、こまめにちょっと家の近くを１０分散歩とか、今後も続けられる無理のない範囲で大丈夫かと思います。