旅行などで家を空ける時に、知人宅に預けることがありますが、脱…

脱走は怖いですね…。
無事帰ってこれてよかったです。

犬自身やおうちのにおいのするもの、毛布やタオルなどをもたせるとかでしょうか。
あとは普段からクレートトレーニングなどをしておいて、犬自身が安心できる場所であるクレートを持っていってあげるのもいいと思います。

もしくはちょっとズレますが知人のおうちではなくて、動物病院やペットホテルへ預けるのはどうでしょうか？
きちんと脱走対策などされてると思います。