今まで散歩の時はいつも一緒に走っていたが、年齢のせいか歩くこ…

うちの犬もトイプードルです。

散歩中に走ったり歩いたりしてて、足がひょこひょこするとか、バランス悪いなって感じの歩き方してるとかはありますか？
基本的に最初はよくて、少ししてから（この辺はそのこによりますが）ひょこひょこしだすこが多い印象です。
You Tubeで「犬　歩き方」で検索すると「この歩き方は注意！」みたいな動画アップロードしてくれてる方がいるので見比べてみてもいいかもです。

うちの犬は生まれつき膝蓋骨脱臼が軽くあるので、散歩途中から後半にかけてひょこひょこしだすことがあります。
今は散歩前後ににマッサージしてて、マッサージし始めてからひょこひょこすることがグッと減りました。

You Tubeで「犬　マッサージ」で検索して出てきたのなんとなくやってますが、なんとなくでも多少効果があるようです。
シニアのこならマッサージは血流促進にもとてもよいと思いますのでよければためしてみてください。