足にしがみついてひたすら腰を振る動作をするのですが、私は下に…

腰ふっておしつけてくるとなると、マウンティングかなと思います。
基本的に序列のアピール（マウンティングするほうが上、される側が下）と言われるので、飼い主さんにするとなるとあんまりいいことではないかなと思います。

もちろんまだ若いし興奮しやすいタイプの場合とか、序列アピールだけでなくマウンティングすることもあるので絶対下に見てるとは言えませんが…。
あとは去勢してないこもマウンティングしやすいです。

とりあえず何が理由であろうと飼い主にマウンティングはよくないので、マウンティングしようとしてきたらサッと邪魔したり避けたりするのがいいかなと思います。