散歩があまり好きではなく、少し走っただけでもすぐ息切れしてし…

私も１８歳になる犬を飼っていたことがあり、運動や散歩をさせた方が健康的にもいいと思い、積極的に行っていましたが、足を悪くさせてしまったことがあるので、工夫が必要だと思います！

年齢は18歳なのでしょうか。
それなら人でいえば90歳ぐらいなので仕方ないかと思います。
公園や広場などにカートに乗せていって、土など柔らかい地面の場所でゆっくり歩くだけでも十分な年齢だと思います。
足腰を維持するためには歩くのは大事ですが、あまり無理すると手足や腰などを痛めてしまうかもしれないので加減が大事かなと思います。