夜家で姫子と遊んでいる時、抱っこしようと手を伸ばすとものすご…

よくありがちなのが以前抱っこしたときにわんちゃんにしたら変な格好だった、窮屈だった、人の匂いが気になったなどが考えられると思います。
確かに第三者から見たらちょっと不器用な格好で抱っこしていると指摘されたりもします。
あとは前の方がおっしゃるとおりタイミングかなとも思います。
遊びたいのに抱っこされる、ちょっと暑い、などですね。
甘えてきたら抱っこするで試してみてはいかがでしょうか。

ワンちゃんからしたら抱っこされたくない時に抱っこされそうになっているというのがあるのかもしれないですね。
なので、ワンちゃんが甘えてきているタイミングで抱っこしてあげるようにすれば抱っこも問題なくできるのではないでしょうか。