1歳になる柴犬です。 生後3ヶ月までが社会化を身につけるチャ…

1歳になる柴犬です。
生後3ヶ月までが社会化を身につけるチャンスと聞きますが、なかなかタイミングをつかめず、最近ようやくお散歩中や公園などに出掛けた時に、他のワンちゃんネコちゃんや人(ちびっ子)達と会うようになりました。
しかし、触れ合いをあまりしてこなかったこともあり、うまくお友達ワンちゃんが出来ません。興奮しやすく、近づいてくるとソワソワして飛びかかろうとするので、安全のため会わせることが難しいです。
(遠くからだとお座りして待っているのですが……)
1歳過ぎて興奮しやすい柴犬は、トレーナーさんにお願いしたほうがいいのでしょうか？苦手なことがあると甘噛みはしますが、本気で噛み付いたり吠えたりはしません。

興奮を抑えるコツや会わせ方、近づいてくるちびっ子達への触れ合わせ方などあれば教えてください。