月齢4ヶ月です。 朝夜に散歩に行くようになりましたが、家から…

月齢4ヶ月です。
朝夜に散歩に行くようになりましたが、家から出ると動かなくなります。
あまりハーネスを引っ張って散歩が嫌いになるともっと困るので、おんぶして折り返し地点まで運んで帰りだけ歩くようにというのをやっていました。

妻と2人で行くと行きもとても快調です。
ただ妻が妊娠していることもあり全部一緒に行くことはできません。

あんまりだっこで散歩に行くのに慣れると良くないとネットの記事でみました。
しかし月齢4ヶ月ぐらいが社会性を学ぶ時期ということで散歩はしたほうがいいと思うのですが、行くときはだっこで折り返し地点から下ろすという方法でもいいでしょうか。

よろしくお願いいたします。