散歩を一緒に行くのですがいつも同じコースでなんとなく飽きてき…

ウチは散歩コースは基本的に犬にお任せしている「連れられ散歩」です（笑）
（勿論急いでる時なんかは別ですが）
人様の敷地内とか立ち入ったらいけない場所は当然こちらで誘導しますが、
どっちに曲がるとかどっちに行くかは犬主導です。
それで今の所3パターンくらい散歩コースが出来てます。

もし「今のコースに飽きてるのかな」と感じるようでしたら
試しに一度愛犬ちゃんに希望の行き先を聞いてみてはどうでしょう？
それで結局いつものコースを先導していくようでしたら
特に不満はないんじゃないかと思いますよ。