散歩に行きたがらない、嫌がるというよりやる気がないです 散歩…

少し環境を変えてあげてもいいかもしれませんね。
ドッグランに行ってみて、他のワンちゃんが遊んでいるところを見せてみたり、飼い主さんも一緒に楽しい！をしていると、外に出るのは楽しいんだ！と思えるかもしれません。
歩かなくても外気を感じて少しずつ楽しみが増えてい運動につながるといいですね。

抱っこ癖がついてしまうと余計歩かなくなってしまうかもしれないですね。
以前散歩したときに何かトラウマになるような出来事でもあったのでしょうか。
そうでなければ、やはり歩かせた方がいいことは確かだと思います。
カートに乗せて外の世界や空気を感じさせる。
そのまま公園に行って歩かせてみる。
などを試してみてもいいかとは思います。