家に帰って色々済ませてから犬と遊ぶのですが何が犬にとって楽し…

わんちゃんは飼い主さんと一緒にいる時間が一番楽しいんだと思います。
ですのでスキンシップするだけでも嬉しいと思います。
ただ、抱っこして持ち上げてビビるようでしたら、それ以外のことでかまってあげると喜ぶのではないでしょうか。
うちの柴くまもそうですが、高いところが苦手なわんちゃんはいますので。
とにかく飼い主さんと一緒にいることが一番楽しいと思います。

ワンちゃんを楽しませながら遊びたいということですが、それでしたらワンちゃんの方から飼い主さんの方に駆け寄ってきた時に遊んであげたり抱っこしてあげるという風にすればワンちゃんも遊んで欲しいと思っているはずですので、楽しんでくれると思います。