普段吠えることはないが、仕事や買い物等で帰ってくると歯を出し…

うちの柴くまも帰宅すると玄関まで来て「ワン」と言いにくることはあります。
おそらく「おかえり」という意味だと思っています。
わんちゃんなりの、寂しかったり帰ってきて嬉しい気持ちの表現だとは思います。
わんちゃんも性格があるので表現の仕方はいろいろあるとは思います。