人が家の前に通ったときやピンポンがなったときやご飯食べている…

全体的に飼い主さんに対してあまり従順とは言えないのでしょうか。
すでに成犬なので今からご自分でしつけするのはなかなか大変かとも思います。
しつけ教室などプロのトレーナーの方にお願いすることを検討されてもいいかもしれないですね。
見違えるように良くなるわんちゃんもいるようですし。