家族にもマウントをとって、廊下に横たわり、通せんぼしてうなり…

先の方もおっしゃってますが、まだ３歳ですし全然遅くないと思います。

昔実家で保護犬を譲渡してもらって何匹か飼ってましたが、シニアの保護犬でもトレーニングされてリードウォーク（人の左隣を人のペースに合わせて散歩する歩き方）を覚えてしっかりできるこもいたくらいです。

もちろん犬自身の性格や得意不得意もあるので、若いからすぐトレーニングできるよ！とは言えないですが…。
全然遅くないです。
頑張ってください、応援してます。

ワンちゃんの行動に色々お困りのようですね。
ドッグトレーナーさんを検討されているようですが、もう時期が遅いかもと心配されているようですがその心配はないと思います。
今からでもドッグトレーナーさんの訓練を受けてしっかりしつけをしてもらうのが良いと思います。