年々、散歩に連れて行こうとしてもなかなか行きたがらなくなりま…

今も肥満ですか？
今も肥満ならまずはごはんのカロリーコントロールして少し体重を落としてから運動を増やしたほうがいいかもしれないです。
太ってる状態で運動すると、シニアみたいだし関節に負担がかかってしまうので…。

くいしんぼなこなら、ごはんから少しフードを取っておいて、散歩中に鼻先へかがせて少し誘導して、歩いたご褒美にフード一粒、みたいな感じでお散歩するのもいいと思います。

あとは散歩前後にマッサージもいいと思います。
うちはYou Tubeで「犬　マッサージ」で検索して出てきたのなんとなくやってますが、気持ち良いみたいです。