誰かの膝におもちゃを咥えて乗った時唸る。それだけなら何で唸る…

お気に入りのおもちゃを取られると思ってるんでしょうかね、
うちの子もよくやります。おもちゃだけではなく、おやつ関係も。

そういう時は、おもちゃには触らずそっとしておきましょ。
どうしても飼い主側が、おもちゃを片付けなどで、触らなきゃいけない時があるならば、別のおもちゃを用意もしくは、おやつを用意して
意識や視線を逸らすとか。

後は、犬から見てリーダーと認められてる否かもあるかもしれません。
もしかしたら、ガルルと来てる時は、相手を仲間、同等かと思ってるのかもしれません。
一度一緒に寝てみてください。
足側に寝たらリーダーと思われてる。頭側でしたら、同等と思ってるかもしれません。
私の個人的見解なので、参考にならなかったらすみません。