散歩に連れて行こうとすると、200,300メートルほど歩いた…

散歩に連れて行こうとすると、200,300メートルほど歩いたところで立ち止まり、歩かなくなってしまいます。
家族が複数人で散歩に連れていき、誰かが先に行くとあとを追ってよく歩いたり、エサで気を引きながらだと歩いたりします。
人間一人でもエサで気を引くことなくお散歩を楽しんでくれるとよいのですが…。
大型犬なので運動不足やそれによるストレスや体重の増加なども不安です。
何かアドバイスがあればください。