親戚などが、家に来た時にとんでもなく吠えるし時には噛み付いた…

改善ってどのくらいの改善か…にもよると思います。
お客様にめっちゃフレンドリーにしっぽふって迎えて欲しい！とかだとそのこの性格にもよるし難しいかも。
チワワは小さくてかわいいけど結構番犬タイプのこもいるんで、そういうタイプのこなのかもですね。

とりあえず噛むのは…ってことで、まずは別部屋のクレートに隔離してすごす練習するのもいいかも。
吠えても出さない、あんまりうるさいならタオルとかかけて視界もさえぎって落ち着いて過ごしてもらえるように練習。

ドッグトレーナーさんにトレーニングに通うのもいいと思います。
そのこに合うトレーニングの仕方とかアドバイスもらえると思います。