フローリングを歩く時に転んだり、障害物があるとすぐ転んでしま…

フローリングは犬用の滑り止めワックス加工などされてますか？
もしされてない、もしくは加工してるけどすべってるなら、すべらないラグとかマットを敷いてあげてほしいです。

たぶん今までは足腰の筋肉ですべらないようにふんばれてたけど、シニアになって筋肉が落ちてきてふんばりきれなくなってきたのかなと思います。

私のオススメはヨガマットです！
ヨガマットの踏むとペタッとするけど離すときはついてこずスッと離れる感じはとってもいいらしくて、足の手術した犬猫のリハビリにも使われるくらいらしいです。

障害物も転ぶとなると、関節に負担がかかって足があがらないのかも？それか目が見えにくくなってる？ことも考えられるので、一度動物病院で診てもらうのも安心かもです。
お大事にしてください。