お散歩は大好きみたいなのですが、知らない人や犬に絡まれるのが…

そうですね、ある程度は性格によるかなと思います。
いきなりわーいわーい遊ぼ！ってできちゃうこもいますしね。

あとは産まれてからの環境にもよるかな？と思います。
うちの犬はペットショップでは同じ月齢の子たちとわちゃわちゃ遊んでたらしいんですが、三ヶ月過ぎにうちにきてからはよその犬と接する機会がなくなり、ワクチンが終わったのが遅かった（途中お腹壊したりして）のもあってビビリになってました。

でもだんだん会っていくと慣れてきてご挨拶できるようになっていくと思います。