家に人が来ると、すぐに吠えてしまい落ち着くまでにとても時間が…

警戒心や恐怖心、縄張り意識、飼い主さんを守るなど、いろいろな意識を持って吠えていると思います。
すでに成犬ですし今からしつけしても難しいかもしれません。
あらかじめ来客がわかっている場合は、お客様をお迎えする場所から出来るだけ遠い場所でクレートに入れて上からタオルなどをかけておくといいようです。