朝ご飯は普通に食べるけど、昼ご飯と、夜ご飯をあまりご飯を食べ…

食欲がないから敢えて3回食にしているのですか？
成犬は１日２回食で十分かと思います。
加齢とともに食欲は減っていく年齢ですが、１日２回の適量を与えてみて、様子を見たらよいかと思います。

ワンちゃんも自分で食べる量を調整する、と聞きました。

ただ食欲が無くてぐったりしているのでしたら、早めに獣医さんに見ていただいてくださいね。

シー・ズーで18歳だと人でいうと88歳ぐらいになります。
食欲がないというより量を食べられないのではと思います。
おそらくですが、わんちゃんからしたら朝ごはんの量で一日分なのでしょうか。
散歩など運動すればお腹も空くかと思いますが。
あまりに痩せていくようであれば、一度病院で調べてもらってもいいかもしれないですね。