どれくらいの距離を歩かせたらいいのか分かりません。周りは沢山…

今はどのくらい散歩されてますか？
特に肉球や足の関節などに問題がないなら、特に散歩時間やスタイルを変えることもないのでは？と私は思います。
お散歩すきなのに急に減らしたりしたらそれこそストレスになってよくないかも？

あと、チワワだからたくさん歩かせないほうがいいっていうのはちょっとよくわからないです。
チワワでよく食べてよく歩いてしっかりと良い筋肉ついてるこ知人のわんこにいますよ。

ただ、チワワに限らず、足の細い犬種だとアスファルトやフローリングなど負荷のかかりやすいところをたくさん歩くと関節に負担がかかるから…って心配してくれたのかもですね。
うちの犬はトイプードルなんですけど、膝蓋骨脱臼がかるくあって、アスファルトやフローリングをたくさん歩くと関節に負担がかかって足がひょこひょこしたりするので、散歩もなるべく土の公園や遊歩道を挟んだり、ドッグランもコンクリートじゃないところにするようにしてます。