怖がって前に進めず戻ることもできないのでどうしたらいいかわか…

うちの柴くまも子犬の頃はそういった面がありましたが、特に大きなものや人がたくさんいることや騒音などにびびってしまう子もいるようですね。
大きな道路にでるときには抱っこしたり、なるべく大きな道路は通らないようにするなどで対処できると思います。
あとは慣れもあるので、遠くから大きな道路を見せて特にわんちゃんや飼い主さんに何か起きるわけではないということを理解させる方法もあると思います。