出かける際に右往左往し吠えます 寂しいのかどうかわからないの…

わんちゃんは誰かがでかけると、もう帰ってこないのではと思ってしまいがちだそうです。
わんちゃんは飼い主さんがいないと生きていけないと理解しているそうなので、そういったことから吠えているのかもしれません。
ですので、出かける前にはすぐに帰ってくるからね、いい子でお留守番しててね、などと繰り返し話しかけると、精神的に安心すると思います。
また、普段から一人でいられる練習をする方法もあると思います。