ずっと同じドッグフードをあげてきたのですが歳のせいか、カリカ…

今のフードのお悩みが硬さだけなら、おゆをかけてふやかしてからあげるのはどうでしょうか？

それかずっと同じフード食べてるのなら、シニアのこですしこれをよいきっかけとして健康診断とかしてみるのもいいと思います。
昔から犬猫飼ってますが、皆不調かな？って思って動物病院連れていくと結構初期ではなくて即療養食に変えましょうって事が多かったです。
もっと早く気づいてあげられてたら何か変わったのかなーもっとうまくコントロールしてあげられたのかもなー…とか思うこともあって、毎年健康診断してます。
血液検査すると数値で出るし「正常値の範囲内だけど高めだな」→療養食はじめる？とか、獣医さんとも相談できていいですよ。

顎に負担がかかることをおそれて食べないという話を聞いたことがあります。ですので、フードプロセッサーで砕いてみたり、ミルクを加えて柔らかくしてみたりと、ちょっとしたひと手間をかけると食いつきがUPするかもしれません。