他の犬とすれ違うときに吠えてしまいます。なにか対処法はあるの…

吠え方にもよりますが、お友達になりたい、気になる、警戒心、縄張り意識、飼い主さんを守るなどいろいろあると思います。
吠えているときの様子を見て、ぷあくんがどう思っているか判断してあげるといいかなと思います。
小さいわんちゃんにだけ吠えるということは、お友達になりたいのかなあとは思いますが。
吠え方ですね。

他の犬が見えたら飼い主さんのほうにアイコンタクトするようにしつけて吠えずに通り過ぎれたらおやつでいいことだと教えるといいのです。いきなりその練習から始めてもできるようにはならないので、犬にアイコンタクトする方法を検索して調べてみてください。