市販のおやつではなく、手作りでおやつ(お菓子)を作りたいので…

うーん、どのくらい手のこんだ物をおかしというかによりますけど…。
簡単なのでよければ、とりあえずかぼちゃやさつまいもの蒸しパンがよいかなと思います。

かぼちゃやさつまいもさいのめにカットしてレンジでチンして、つぶしてもいいと思いますしそのまま蒸しパンへゴロッと入れてもいいです。
あとは薄力粉、ベーキングパウダー、玉子、牛乳を混ぜて、具入れてレンジでチンです。
「犬　蒸しパン　レシピ」とかで検索するとでてくるのでお好みの作ってみるといいかも。
卵ナシだったり犬用のミルク使ってたり犬用のパンケーキ粉使ってたりいろんなの出てきますよ。

うちは手作りおやつだともっと簡単でかぼちゃやさつまいもをレンジでチンしてつぶしてきんとんです。
薬隠して飲ませるのにもいいので、きんとんばっかりです。