家族以外の人への警戒心が強く自宅にお客様が来ると吠えるだけで…

とりあえずは来客がわかっている場合はわんちゃんは来客をお通しする部屋から遠い場所でクレートに入れておく方法があります。
他人を噛んで怪我でもさせたら大変ですし。
すでに成犬ですし今からご自分でしつけをするのはなかなか大変かとも思います。
しつけ教室などプロのトレーナーにお願いしてもいいかもしれないですね。