久しぶりに散歩に連れていって帰ってきたらずっと吠えていて数時…

わんちゃんは散歩することによってストレスを解消したり精神的に落ち着くし、運動不足解消にもなると思います。
出来れば久しぶりではなく回数を増やしてあげた方がわんちゃんも喜ぶと思います。
わんちゃんの時間の感覚は人間よりも早いので一日行かないでも三日ぐらい行っていない感覚になるそうですね。
物理的に無理する必要はないですが可能な限り散歩してあげるといいかもです。

散歩が久しぶりでもっと散歩がしたかったのかもしれないですね。
それでストレスを感じて吠えていたのかもしれないです。
なので、あまりストレスを与えない程度に散歩には連れて行ってあげた方が良いかと思います。