散歩中、他の犬と出会うと嬉しいみたいでわんわんと吠えて静止も…

わんちゃんの性格もあると思います。
お友達が欲しいけど接し方がわからない、自分の思いだけぶつけてしまう、などちょっと不器用な面はあるかもしれません。
好奇心旺盛で人見知りしない子のようなので、コツを覚えればとは思います。
しつけ教室などの利用を考えてもいいかもしれないですね。

ワンちゃんの性格の問題もあるかと思いますが、ちょっと困ってしまいますよね。
対処法としてはドッグトレーナーさんに頼んで吠えない訓練を受けるのが良いと思います。
そうすればやたらと吠えることもなくなるかと思います。