散歩をとても嫌がります。車の音などに敏感で、歩く時は足を…

質問者様の愛犬が子犬の頃に、お散歩などの外慣らしはされましたか。もし、外慣らしを十分にされていないのであれば犬の社会化が上手く出来ていない可能性があります。
私も2代目の愛犬が身体があまり強くなかったので、子犬の頃は過度に外に出さないように気を付けていました。成長するにつれて身体が丈夫になっていき、いざ散歩に連れて行こうとしたら愛犬は外の世界を怖がってしまい、結局寿命を終えるまで散歩をまともにした事がありませんでした。もっと、子犬の頃から外に慣れさせておく必要があると獣医さんから話をされた事によって何度も後悔しました。
質問者様の愛犬は、外の世界がどのようなものか分からないため過度に警戒し散歩を嫌がっているのだと思います。なので、無理やり外に連れ出しても散歩をきちんと楽しめないと思うので、まずは短い時間と距離を歩けるように慣らしていく事が大切です。犬が嫌がる素振りを見せたらすぐに散歩を中断するなどの対処を取りつつ、少しずつ社会に慣れさせていって下さい。