散歩する時の道中や公園等で他の犬に吠えたり、襲いかかったりす…

吠えたり遊ぼって誘うのは多少強めにあるこもいますが、襲い掛かるとなると危ないですね…。

基本的に犬へのしつけは、してから怒ったり止めるよりも、する前に止める、他へ注意をそらすのがいいらしいです。
なのでよその犬へ吠えたりする前におすわりさせたり、別の道へ誘導してまずはスルーする練習がいいと思います。

うちの犬はコロナ初期の自粛の時に散歩中人に急に吠えるようになって、困った時にドッグトレーナーさんにアドバイスもらって散歩中練習しました。
手にフードを数粒握っておいて、最初は結構遠くにいるの気付いた時点で鼻先へフード握った手を差し出していない方へ吠える前に誘導→吠えずにスルーできたらご褒美にフード一粒。

できるようになったら、少しずつ距離を近くして難易度をあげていきました。
今はよその犬に吠えかかられてもスルーできるくらいになりました。

あとは柴犬だとできれば和犬扱ってるドッグトレーナーさんにトレーニングに通われるのもいいと思います。
数回だけでも、コツとかタイミングがつかめていいと思います。