犬にしつけを定期的にしているが、思いの外いうことを聞いてくれ…

私もしつけには困ってましたが、やはり根気よくやることが大事です。
いろいろなわんちゃんがいるので一概には言えませんが質問者様の「紙に書いて説明」が効果的なのであればそれを継続するべきだと思います。

わんちゃんも個体差はありますが人の話すことを理解している子もいるとは思います。
うちの柴くまもそうですが何かあったときにちゃんと話すと理解して同じミスをすることは少ないです。
なので紙に書いたこともそうですがその紙に書いてあることを話すことで理解しているのかもしれません。
飼い主さんに忠実で言うことをきちんと聞けるわんちゃんだと理解度も高いのかなとは思います。