散歩などで外に出ると、言うことを聞いてくれなくなります。普段…

わんちゃんの性格にもよりますが好奇心旺盛な子だとありがちかもしれないですね。
お外に出ると楽しくて興奮しているのでうまくクールダウンさせてあげればいいかなと思います。
普段からコマンドで飼い主さんの言うことをいつでもどこでも聞くように訓練することでしょうか。
うちの柴くまの場合はなんとかうまく対処できましたがなかなか難しい作業なので、しつけ教室にお願いしてもいいかもしれません。

うちの犬も同じような感じでドッグトレーナーさんに相談したことがあります。

ドッグトレーナーさんがおっしゃるには、外は刺激が多いので、集中もきれやすいし誘惑が多いのでどうしてもあることだそうです。
まずは家で誘惑があってもできるようによくよく練習、そのあと玄関前や静かな刺激や誘惑が少ないところで練習して、どんなところでも指示がきけるようにくり返し練習しかないそうです。