もう少し仲良くなりたいのですが、 かなりの気分屋で、規則性が…

うちの柴くまもたまーにやりますが何かを訴えているかもしれないですね。
全然かまってくれない、しばらく散歩に行ってない、あーつまらない、そんなときはわんちゃんの習性である暗くて狭いところに入ってしまいがちです。
無理矢理引っ張り出しても解決しないので、わんちゃんが何を伝えたいのか考えてあげるといいかもしれません。

ソファの下、人が来ないし薄暗いし安心できるのかなと思います。

先の方もおっしゃってますが、そういう気分だと思うので好きにさせておいて良いのではないでしょうか。
機嫌が悪いと…ってことは、そのこなりに人に当たり散らさないようにとかゆっくり休みたいとか何か考えてあえてそこにいるんだと思うし…。

体の不調をかくしてるのかも？って不安なら定期的な健康診断をオススメします。
シニアのこだし、健康診断ほんといいですよ。
うちは４歳とまだ若いので春のフィラリア予防薬もらうついでに健康診断するようにしてます。

無理にワンちゃんをソファの下から出そうとするのは良くないと思います。
時間をかけてゆっくりワンちゃんの方から出てくるのを待つ方が良いかと思います。
ワンちゃんも飼い主さん達に興味がないわけではないので、安心できたら出てくるようになると思います。