たまにカーペットの上などでおしっこをしてしまいます。そのよう…

年齢からしてトイレを失敗することも増えてくるのは仕方ないかもしれません。
いままで普通に出来ていたことがだんだんできなくなってくることはシニア犬にはよくあることだそうです。
カーペットにしそうになったら、そのときにトイレのしつけをして様子をみてはいかがでしょうか。
トイレの場所でしたら褒められたと感じればまた出来るようになるかなとは思います。

私も片付けてるときはあんまり話しかけたりはしないです。

今の子は全然落ち込まないのでさっさと片付けて終わりですけど、昔飼ってたこは片付け終わってもウロウロへこんでる感じがしたら「大丈夫だよ」「そんな日もあるよね」くらいのかるい声かけはしてました。

ワンちゃんの加齢が原因の可能性もあるかと思います。
なので、叱るよりはワンちゃんも年老いてきたと思って温かい目で見守ってあげるのが良いと思います。
人間もワンちゃんも年を重ねると体に不具合が出てくるかと思います。