一応元気に、生活できてるので、今のところはこれと言ってないで…

人でもそうですが歩き方が変なときはひねったり痛かったりなどかなり違和感があるときだと思います。
かばって歩いているうちに身体全体がおかしくなってしまいがちなので、一度病院で調べてもらった方がいいかとは思います。
原因がわかって対処すればもっとずっと元気に長生きしてくれると思います。

歩き方がどう変ですか？
いつもではなくて時々なら、歩き方をスマホで録画しておくといいかもしれないです。

動物病院って犬も緊張したりして、頑張って普通に歩こうとしたりしてうまく診察してもらえないこともあるし、撮りためておけば歩き方が変になるときの共通点とかわかるかも。

あと関節が違和感がありそうなら、早めに動物病院で診てもらうのもいいと思います。
関節はひどくなってからだと保存療法も難しいこともあるし…。
サプリやマッサージなんかで和らげたりできることもあるので…。
うちはYou Tubeで「犬　マッサージ」で検索してでてきたのなんとなくやってますが、きもちよいみたいです。