トイプードルの男の子を飼っているのですが、散歩中よく吠えるの…

トイプードルの男の子を飼っているのですが、散歩中よく吠えるので困ってます。
他の散歩中の犬を見てはキャンキャン！歩いてるひとを見てはキャンキャン！吠えます。
恥ずかしくてちょっと気が滅入ります。
良いしつけの仕方を知りたいです。