特に前歯に歯石がたまってる、歯磨きはしているものの奥歯は磨き…

前歯は歯ブラシが見える（眼の前にせまってくる）ので怖いのかもしれないですね。
短い歯ブラシで、できるだけブラシに近い部分持ったりしてやったら少しは恐怖心も薄れるかもです。

あとは前歯は細くてガタガタしてて磨きにくいので、そんなつもりなくてもハグキにブラシが当たっていたいのかもしれないです。
ハグキのところに歯ブラシ持ってない方の指を当てて、ハグキをガードしつつやると少しは軽減されるかも。