固いおやつやドックフードが食べれなくなってきたので 歯を見た…

いきなり歯みがきは結構難易度が高いと思います。
あと残ってる歯は歯石のつき具合とかぐらつき具合はどうでしょうか。
歯石のつき具合によっては歯石除去手術をしてもらったほうが残ってる歯が今後も残せる余地がふえると思います。
あとぐらついていると歯みがきするとめちゃくちゃ痛いし歯肉炎でハグキが弱ってたりもするのでリセットかねて診てもらうとといいかもです。
犬は歯科も動物病院で大丈夫です。

あと、歯ブラシにおいしい味の歯磨き粉とかあるので利用してもいいかもです。