家族にも他人にも会った時にテンションが上がって飛びついて噛ん…

家族にも他人にも会った時にテンションが上がって飛びついて噛んだり、足にしがみついてきます。興奮してる時でもお座りなどの指示はちゃんときくのですが、なかなか落ち着かないです。すぐ興奮するので幼犬の時に会った人に会うと嬉ションをしてしまいます。大きくなったら治るかと思って様子をみてましたが、1歳半になっても変わりません。どうしたらいいでしょうか。