うちの犬は他人にはほぼ確実に吠えるのですが、お腹がすいた時と…

わんちゃんは吠えることで意思表示しているので吠えないようにするのはなかなか難しいと思います。
普段から淡々とした性格のうちの柴くまでさえ、お腹が空いたときや褒められたいときはちょっと吠えたりします。
大きな吠え声で近所迷惑になっているのでなければシニア犬でもありますし、わんちゃんの思いを受け止めてあげた方がストレスにならないと思います。

ミミちゃんの場合（お腹減った！）⇒吠える⇒ご飯が出て来る
のパターンを学んだ結果だと思いますので、やめさせるなら吠えたタイミングで要求に応じない事が一番大事だと思います。根競べです。
吠えるのをやめた直後ではなく、やめて諦めて大人しくなったらおやつorご飯を出すのを徹底する。
吠えても無駄と分かれば吠えなくなりますが、シニア期の子でしたら結果を急がず長い目で向き合ってください。
今までヨシとされてきた事を突然拒否されるので、最初は犬も混乱します。
人も犬も一瞬で考えを変える魔法はありません。

吠え続ける子を無視（もしくは「ノー」などの指示）する訳ですから結構ストレス溜まります。
特に排泄後に吠えるのは「したよ！」とお知らせして褒めて欲しいのかな…と思うので
これを吠えるなと言うのはちょっと可哀想かなとも感じます。

この辺はお世話されてるお父様次第なので、是非相談なさってみてください。