先週ぐらいから、散歩に行く時に、ハーネスをつける時に、威嚇し…

もしかしたら身体のどこかが痛いなど不調があったり、ハーネスがしっくりこないなどもありえると思います。
すでに成犬ですし飼い主さんとの気持ちの問題ではなく身体的なことが考えられると思います。
また、最近散歩に行ってわんちゃんがなにか散歩が嫌になるような出来事はなかったでしょうか。
一つひとつ確認したり思い出してみたら何かわかるかもしれないですね。