寒くなり始め、散歩する時間には空が真っ暗になるようになりまし…

あまり暗くなってからは散歩しませんが気をつけていることはあります。
なるべく明るい道、いつもの道を歩き、初めての道は通らない。
飼い主さんも蛍光色のものを身につけ相手に見やすいようにする。
角を曲がるときなどは大きく回る、角で鉢合わせしてわんちゃんが驚いたら危険。
などでしょうか。
寒くなってきたらわんちゃんの防寒にも気をつけてください。

犬用の光る首輪、愛犬の視界には入らず眩しくないようですので、有効だと思います。あとは飼い主様用の反射するタスキなど、とにかく目立たせて、車などから身を守ることが重要だと思います。
愛犬やご自身が躓いたり、側溝などにはまってしまって怪我をされないことや、都会であれば大丈夫かもしれませんが、場所によっては野生動物と遭遇することも有り得ますので、そういった注意も必要かもしれません。くれぐれもお気を付けて。