ちょっと遠出した時に他の犬をみると興奮して吠え出して見えなく…

近所を散歩するときはある程度知っているわんちゃんなのでとりあえず挨拶がわりに吠えているのだと思います。
でも人でもそうですがちょっと遠出して違う環境にいると開放感があったり初めて見るものへの興味が強くなったりすると思います。
だいずくんの場合はそれが他のわんちゃんに向けられているのかもしれないですね。
コマンドなどで落ち着くようにコントロールしてあげるといいかもしれません。