外出中にイタズラをしたり、来客者に吠えたりして困っています。…

何度しつけてもなおらない際にはおやつをつかったり、それでもダメな時はしつけ教室に通わせてあげたりしてみるのもひとつではないでしょうか。叱るのではなくて、別の方法でアプローチすることで、一時的ではなくて継続的な対策にもつながると思います。

ワンちゃんが吠えそうになったり何かしそうになったタイミングで待てや伏せといったコマンドを出して悪戯ができないようにするのが良いと思います。
そうすれば次第に悪戯もしなくなると思いますのでしそうなタイミングでコマンドを出して他のことに気をそらすのが良いと思います。