高齢のせいで後ろ足が弱ってきているので、自宅でできるマッサー…

お家のアドバイスは出てるようなので、マッサージについて…。

うちは今の犬は生まれつき膝蓋骨脱臼が軽くあるので、血流促進やストレッチも兼ねてマッサージしてます。
You Tubeで「犬　マッサージ　膝蓋骨脱臼」で検索してでてきたのなんとなくやってるだけですが、散歩前後と暇なときにやってます。
散歩前後にやりはじめてから、散歩で足がひょこひょこするのが激減しました。

シニアのこがいたときは「犬　マッサージ　シニア」で検索してでてきたのやってました。
効果がかならず出る！というわけではないですが、マッサージやストレッチは血流促進にもなるのでシニアのこにはオススメです。
もしよければ。

うちの子は、2年位前に自宅の階段の途中で止まって動けなくなったことがあり、それ以来家の階段は使わせないようにしました。でも、低めの段差は大丈夫です。
家はオールフローリングなので、良く歩き回る処にはDAISOのヨガマットを敷き、それ以外の所には滑りにくくなるワックスをかけました。
体力が落ちないように、暖かい日はしっかり散歩をして、肉球が乾燥していると感じたら、肉球にクリームを塗ってあげています。
マッサージは、ツボとかよくわからないので、身体の色々な所を触るようにしています。
マッサージというよりは『手当て』と言う名のスキンシップですね。

ご自宅で出来る対策としては、まずは極力段差を減らすことと、滑りにくいカーペットなどを敷かれることかと思います。ソファーなどがあれば、ジャンプされないような対策も必要かもしれません。
うちの子は少し高齢かつヘルニアでしたので、敷布団の段差ですら良くないと病院で言われておりました。布団のように絶妙に柔らかいのも足腰に良くないようです。
マッサージに関しては、症状などによって逆効果になってしまう場合もあるので、獣医師など専門家にご相談された方が確実かと思います。